AD38是德國亨士樂推出的高性能伺服反饋編碼器。它具有12bits齒輪箱真多圈係統，機械接口采用流行的1:10錐孔，單圈分辨率達到24bits，是德國亨士樂伺服反饋產品線中的旗艦產品。

今天我們將測試伺服行業內的“法拉利”-科爾摩根驅動能否成功驅動搭載AD38的伺服電機。

首先要保證編碼器采用的是標準BISS-C協議 “BE”型。

（一）經典產品AKD

硬件接線：AKD支持BISS-C和BISS-B模擬量混合兩種模式。搭配AD38需要選擇BISS-C純數字模式。特別要注意AKD有電壓反饋監控功能，如果不采用這個功能需要在驅動器插頭處將“感應”和“電源電壓”短接。

之後我們需要使用WORKBENCH進行參數設置。我們使用的是從國外官網下載的新版本2.7.0.5821，其他版本設置方法類似，界麵可能稍有不同。

AD38為多圈12bits，單圈24bits，加起來已經超過了AKD內部處理分辨率32bits，所以在設置上需要一些小技巧。我們在Rotary Encoder Resolution這裏需要填寫1,048,576 （20bits），另外還需要設置BISS-C協議的總長度為36bits

如果在界麵看不到”BISS 傳感器位數/BISS Sensor Bits”(就像我一樣)，需要切換到”All parameters”裏進行設置。

設置完成後我們旋轉編碼器就能夠發現編碼器物理一圈和伺服識別到的一圈已經可以對應上了。

不要忘了確認電機特性參數之後進行W&S電機相位識別的流程。

（二）新產品AKD2G

AKD2G是科爾摩根新推出的產品，在性能上有了進一步提升。他在編碼器接口上繼承了上一代產品的優勢，仍然支持各式編碼器通信接口。由於固件的優化，BISS-C協議的AD38的設置比AKD一代產品還要簡單。

首先我們按照說明書接好線。

之後進入”Feedback1”界麵進行參數設置：

1）Feedback Selection = “134 -SFA- BISS-C Digital”

2）Multi-turn Sensor Bits = 12

3）Single-turn Sensor Bits = 24

確認電機參數後進行W&S相位角識別，成功後電機就可以轉動起來了。

俗話說得好：“好馬配好鞍”。亨士樂AD38搭配科爾摩根驅動器可謂是強強聯合。這套係統的優勢就是AKD內置的高級算法可以適應幾乎所有的應用場景；高性能免維護AD38既可以縮短調試周期，還可以降低設備投產後的維護成本。我們希望更多的設備廠家能意識到提升設備生產效率，降低停機概率才能真正提升客戶價值！

下次我們將分享AD38搭配ELMO驅動的方法

• 單圈24bits,齒輪箱多圈12bits

   

  • 標配1:10錐孔，40mm/55mm彈片

     

    • 連續運行轉速10,000RPM,環境溫度115°C

       

      • 附帶電機繞組溫度傳感器接口

         

        • 針對中國市場優化的EMC設計

           

          • BISS-C協議，驅動支持廣泛
            

            
            

             

            

             

            

             

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