AD38是德國亨士樂推出的高性能伺服反饋編碼器。他具有12bits無電池真多圈係統，機械接口采用流行的1:10錐孔，單圈分辨率達到24bits，是德國亨士樂伺服反饋產品線中的旗艦產品。

高創CDHD/CDHD2在很多行業曝光度非常高。由於其通訊接口廣泛，支持的編碼器類型非常多，所以在搭配第三方電機的時候經常能看到這款驅動器。

AD38采用通用的BISS-C接口，理應可以接入高創驅動器。為了驗證我們的猜想，亨士樂中國實驗室采購了CDHD和CDHD2進行了兼容性測試。

首先要保證您編碼器采用的是標準BISS-C協議 “BE”型

CDHD2在ServoStudio2下的配置方法：

在Feedback下麵選擇BISS-C interface Encoder

• Motor Encoder Resolution = 24bits

• Total Angular Position = 24bits

• Effective Angular Position = 24bits

• Absolute Multi-turn = 12bits
  

   

  設置完成後不要忘記點”Config”，之後點擊“Zero On”。經過自動相位識別後，電機就可以轉起來啦！我們簡單測了一下性能，空載情況下無論是速度波動還是電流消耗，比電機原來自帶的23bits編碼器都有大概10%性能提升。

  

  對於CDHD和使用ServoStudio的用戶，經過測試同樣可以使用AD38編碼器。但是我們在測試中發現ServoStudio搭配CDHD的時候無法完全支持24bits，但是23bits也能滿足大部分應用場合了！
  

  

   

  很多朋友覺得電機更換編碼器後調試比較複雜，但經過我們的實操對於高創驅動的用戶是非常簡單的事情。之後您就可以發揮更多想象空間了: 電池多圈係統不用更換電機即可無縫升級為無電池齒輪多圈，不用頻繁出差處理電池問題了，更高精度的編碼器提升設備定位精度和同步追蹤效果，改進產品的質量......

   

  下次我們將分享AD38搭配科爾摩根AKD驅動的方法

   

  

  

   

  • 單圈24bits,齒輪箱多圈12bits

  • 標配1:10錐孔，40mm/55mm彈片

  • 連續運行轉速10,000RPM,環境溫度115°C

  • 附帶電機繞組溫度傳感器接口

  • 針對中國市場優化的EMC設計

  • BISS-C協議，驅動支持廣泛