夏日炎炎，Dr.Hengstler為您來講一講光電編碼器、磁式編碼器和旋轉變壓器的相關知識。

光電編碼器

光電編碼器碼盤材料有帶刻線樣式的玻璃，帶槽的金屬或塑料（用於旋轉編碼器）或玻璃或金屬條（用於線性編碼 器）。LED發出的光線穿過碼盤或碼尺，照射到一個或多個光電探測器上，進而產生編碼器輸出。增量式編碼器有一條 或多條這樣的碼道，而絕對式編碼器的碼道數則等於其輸出位數。

光電編碼器在Hengsler編碼器家族中占有舉足輕重的地位，家族中多位重量級成員皆是光電原理.

磁性編碼器

電磁傳感技術對於工業環境中常見的灰塵、油脂、水汽和其它汙染物 具有極強的耐受力，對於衝擊和振動也是如此。磁性傳感器有多種類 型。 

一種是可變磁阻傳感器，它能檢測鐵磁體出現或移動所造成的磁場變 化。簡單的旋轉式可變磁阻傳感器（通常被稱作變磁阻拾音器）包 括一個繞有線圈的永磁體。當輪齒經過時，線圈會產生電壓脈衝。這 種傳感器堅固可靠、價格低廉，多用於速度測量。隻有當物體以每秒 180英寸或更快的速度經過其測量麵時才會停止工作。

另一種類型的傳感器使用一個永磁體和一個具有霍爾效應或磁阻效應的裝置，在鐵磁體材料出現時會產生電壓或電阻變 化。鐵磁體材料可以是輪齒式（用於旋轉編碼器）或開槽金屬帶式（用於線性編碼器）。這類傳感器即使在零速時也能 工作，有旋轉和直線兩種形式。

還有一種磁性傳感器使用一個磁阻裝置來檢測磁鼓邊緣或非磁性條上是否存在磁化“條紋”。

Hengstler家族中很多大家夥和有個性的產品都是他的重要成員。

旋轉變壓器 

與編碼器類似，旋轉變壓器也是將機械運動轉化為電子信號的轉動式機電裝置。但與編碼器不同

的是，旋轉變壓器傳輸的是模擬信號而非數字信號。基本組成方麵，旋轉變壓器由1個一次繞組和2個相位在機械上成90°的二次繞組組成。旋轉變壓器的輸出信號需要控製器能夠轉換模擬信號的信號輸入電路。

旋轉變壓器的參數之一為磁極數。下圖為單轉速旋轉變壓器的輸出。磁極數等於旋轉變壓器轉動一圈的已調幅正弦周期數。多級旋轉變壓器是通過在轉子和定子中相等地增加磁極數來實現的。最大轉速受旋轉變壓器的尺寸影響，一般用來提高精度。而一個單轉速旋轉變壓器本質上是一個低精度的單圈絕對式裝置。隨著轉速輸出的增加，旋轉變壓器也會失去絕對位置信息。如果空間允許，在一個多轉速旋轉變壓器上再加一個單轉速旋轉變壓器可既可提高精度，又可獲得絕對位置輸出。

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