編碼器是一種通過響應運動來產生數字信號的傳感器，主要分為兩種類型：響應旋轉運動的旋轉編碼器和響應直線運動的線性編碼器。當與機械傳動裝置，如齒輪齒條、測量輪或主軸配合使用時，軸編碼器也可以用於測量直線運動、速度和位置。

編碼器可以根據工作原理和傳感技術等方式進行分類,其中絕對值型編碼器和增量式編碼器是編碼器的一種比較常見的分類方式,現在就有Dr.Hengstler來講解下這兩款編碼器的基本知識.

增量式編碼器

增量式編碼器在每轉動一圈或每產生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數量的等間隔脈衝(PPR)。

對於運動方向檢測不太重要的應用，往往會采用單通道輸出。而對於需要方向檢測的應用，則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據輸出信號之間的相位關係來判斷運動方向。對於反向運動或需要在靜止或機械振動時維持固定位置的應用，這種方法很有用。例如機器停機時出現的振動會引起單向編碼器產生一係列脈衝，而控製器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器，控製器就不會出現這樣的錯誤。

增量式編碼器的輸出用來指示運動。它通過計數器累計脈衝數量來確定位置。這種計數在電路瞬變導致斷電或電壓波動時很容易丟失。每次啟動係統時，設備還要返回到參考或原始位置以初始化位置計數器。

某些增量式編碼器也能夠產生另一種被稱作“標記”、“索引”或“Z通道”的信號。這種信號在軸編碼器中每圈產生一次或在直線碼尺中一遇到精確已知點就出現一次。它常被用來確定某個特點的位置，尤其是在回原點期間使用。

絕對值編碼器

絕對式編碼器產生代表編碼器實際位置及其速度和運動方向的數字編碼。如果發生斷電，它的輸出在恢複供電後也是正確的，不需要像增量式編碼器那樣需要返回至參考位置。電路瞬變也隻會產生短暫的數據錯誤，通常這種錯誤持續時間很短，不足以影響控製係統的動態性能。

絕對式編碼器的分辨率由其輸出字的位數決定。這種輸出可以是標準二進製碼或格雷碼，後者每步輸出僅產生1位變化以減少誤差。

  增量式編碼器和絕對式編碼器的差別就像秒表和時鍾。秒表測量開始到結束所經過的增量時間，好比增量式編碼器針對移動量產生一定數量的脈衝。如果你知道計時開始時的確切時間，就能通過與經過時間相加得到計時停止時的時間。對於位置控製，將已知的起始位置加上增加的脈衝數即可測出當前位置。

絕對式編碼器會持續不斷發送當前位置信息，就像時鍾會告訴你當前時間一樣。

   今天的講座就告一段落了,預知其他關於編碼器的各種知識,請關注我們!

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